1969 yılında
Kayseri’nin Tomarza ilçesinde dünyaya geldi. 1989 yılında Kayseri İmam Hatip
Lisesi’nden mezun oldu. 1995 yılında Erciyes Üniversitesi İlahiyat
Fakültesi’nden mezun olan Yüksel, 2007 yılında Erciyes Üniversitesi Sosyal
Bilimler Enstitüsünde “Kur’ân’a Göre Hz. Muhammed’in Konumu” adlı teziyle
yüksek lisansını tamamladı. 2015 yılında, aynı enstitüde “Tarihsel Süreçte
Kur’ân’ın Farklı Anlaşılma Nedenleri” isimli tezini savunarak doktora eğitimi
tamamladı. Yirmi yıl Millî Eğitim Bakanlığı’na bağlı çeşitli il ve okullarda
Din Kültürü ve Ahlak Bilgisi öğretmenliği görevinde bulundu. 2016 yılında Niğde
Ömer Halisdemir Üniversitesi İslami İlimler Fakültesinde öğretim üyesi olarak
göreve başladı. 2019 yılında Kayseri Üniversitesi Develi İslami İlimler
Fakültesi’ne intisap eden Yüksel, 2021 yılında doçent unvanını aldı. Evli ve
beş çocuk babasıdır.